Robert Andes is advocaat bij de Hoge Raad in de cassatiepraktijk van Dirkzwager. Hij behandelt (cassatie)zaken over uiteenlopende civielrechtelijke onderwerpen. Het zwaartepunt ligt op het burgerlijk procesrecht, het algemeen vermogensrecht en het aansprakelijkheidsrecht. Robert treedt regelmatig op voor overheden, zoals gemeenten, maar ook voor (schade)verzekeraars en (andere) commerciële partijen.
Robert is ook wetenschappelijk actief. Hij publiceert regelmatig, is lid van de redactie van JBPr (Jurisprudentie Burgerlijk Procesrecht) en (mede)bewerker van de hogerberoeptitel in SDU Commentaar Burgerlijk Procesrecht.